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        MF8000系列人機界面宏指令的應用

        2019-05-15 武漢邁信電氣技術有限公司

        一、應用介紹


        在伺服電機的生產(chǎn)過程中編碼器安裝是一個關鍵的工序,安裝精度直接影響電機的使用,以邁信電氣伺服驅動器為例,編碼器對零的目的是使電機 U 相軸線與編碼器的 Z 相信號的偏置角為參數(shù)P833(編碼器零點偏移角)對準,工人安裝編碼器要實時檢測編碼器的零點電角度,安裝完成后要高速正反轉來檢測編碼器的松緊度,還要檢測編碼器是否能計數(shù)。一般的解決方案是通過 PLC下發(fā)指令或者是直接操作伺服驅動器鍵盤,存在不直觀 操作繁瑣等缺點,結合邁信電氣MF8000系列人機界面宏指令和邁信伺服驅動器輔助功能碼能夠省掉PLC,使整個操作簡單直觀。



        二、系統(tǒng)設計


        1、伺服驅動器和人機界面直接通訊,人機界面下發(fā)宏指令給伺服驅動器完成操作,伺服在速度模式下接受人機界面指令實時的更改速度和方向。
        2、MF8000人機界面特點:采用ARM-Coter處理器,主機板三防漆處理,高分辨率、節(jié)能環(huán)保。
        3、支持 U 盤存儲和下載 ,強大的擴展能力 ,全新組態(tài)軟件,豐富圖庫。

        2.1 項目難點


        1、伺服驅動要具有特定的功能碼,驅動器支持內(nèi)部控制,需要長時間穩(wěn)定運行。
        2、人機界面要宏指令程序編輯。


        2.2 項目實施


        結構圖:



        1、確保人機界面和伺服驅動器通訊正常,開發(fā)獲取零點,返回,零點寄存器,開環(huán)運行等輔助功能碼。
        2、人機界面讀寫函數(shù)的使用及界面設計。




        三、應用效果




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