功能代碼

代碼名稱

設(shè)定參數(shù)

使用說明

PA-1

型號代碼

2A-30

同伺服電機(jī)相匹配

PA-4

控制方式選擇

0

位置控制

PA-5

速度比例增益

150

設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩

PA-6

速度積分時(shí)間常數(shù)

20

設(shè)置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調(diào)

PA-9

位置比例增益

100

設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)

PA-12

位置指令脈沖分頻分子

1

設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-13

位置指令脈沖分頻分母

1

設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-14

位置指令脈沖輸入方式

0

設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認(rèn)為脈沖+方向

PA-20

驅(qū)動(dòng)禁止輸入無效

1

屏蔽限位功能

PA-53

低4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字

0001

強(qiáng)制使能