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        首頁>解決方案中心>工業(yè)機器人>EP5在桁架機械手應用案例3
        
 
        
 
        
  
        
   
        
    
    
        
     
        
      
        
       
         EP5在桁架機械手應用案例3 
        
        2024-08-01 武漢邁信電氣技術有限公司 
        
      
        
       一、應用介紹
        

        

        
	隨著工業(yè)自動化程度越來越高，機械臂越來越普遍的應用到各個行業(yè)中。桁架機械手占地面積小，可以靈活運用于物料搬運，工件翻轉，上下料，工件轉序加工等。能夠節(jié)省人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結構件等。

        

        
	
        

        

        
	

        

        
	

        

        
 
        
二、方案優(yōu)勢
        

        
支持脈沖、CANopen、EtherCAT等控制方式，可搭配各種類型的桁架控制器
        
支持遠程固件升級，維護方便
        
總線類產品使用彈簧壓線端子，IO接口免焊接 
        

        
 
        
三、設備說明 EP5
        
 
        
電壓：AC 220V/AC 380V
        
功率：0.1kW~15kW
        
通訊接口：RS485、CANopen
        
控制方式：脈沖（位置模式）/模擬量（轉速和力矩模式）
        

        
	支持23位多圈絕對值編碼器，17bit磁編

        

        
	
        

        

        
	

        
      
        
      
     
        
    
        
   
        
  
        
 
        

        


        
 
        
  
  
 
        

        



        

        
 
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