EPR6-S在工業(yè)焊接機器人的應用

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2020-04-09 武漢邁信電氣技術有限公司

一、應用介紹

焊接領域，對于大型框架件的焊接工業(yè)焊接機器人取代人工已成為主流。驅動器作為核心器件對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性起著關鍵作用。武漢邁信機器人專用伺服EPR6-S在XXXX智能技術有限公司的焊接機器人上的運用。

二、工藝要求

1、長時間連續(xù)穩(wěn)定運行
2、運行平穩(wěn)，無抖動
3、軸肩同步性好
4、高速反向性能好

三、系統(tǒng)方案

1、控制系統(tǒng)寶元機器人控制器
2、EPR6-S-DCCAAA
3、來福減速器

4、邁信電機

四、方案優(yōu)勢

1、單EtherCAT站點方案
2、單編碼器總線方案
3、走線簡潔，穩(wěn)定性高
4、單指令六軸控制軸同步性好
5、體積減少到原有的系統(tǒng)70%

五、設備說明 EPR6-S

1、支持單站點控制六軸通迅模式
2、單軸最大輸出功率： 2.5kW ，六軸最大輸出功率： 7.5kW
3、支持上位機：寶元、納博特、啟帆、Z運動、倍福
4、20公斤尺寸： 320mm*240mm*120mm
5、20kg以下尺寸： 320mm*240mm*105mm

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