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        首頁(yè)>解決方案中心>工業(yè)機(jī)器人>EP1C伺服驅(qū)動(dòng)器在直線機(jī)械手的應(yīng)用
        
 
        
 
        
  
        
   
        
    
    
        
     
        
      
        
       
         EP1C伺服驅(qū)動(dòng)器在直線機(jī)械手的應(yīng)用 
        
        2019-05-16 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司 
        
      
        
       一、應(yīng)用介紹
        

        
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高,協(xié)作式機(jī)械臂越來(lái)越普遍的應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中，不論是澆鑄等惡劣的加工環(huán)境還是普通的上下料都可以通過(guò)自動(dòng)化輔助降低成本，提高效率.將員工從低附加值勞動(dòng)中解放出來(lái)，減少重復(fù)性勞損和意外受傷，為公司創(chuàng)造更多價(jià)值。
        

        
	
        

        

        
	武漢邁信EP1C伺服驅(qū)動(dòng)配備邁信電機(jī)在直線機(jī)械手上的設(shè)備支持。 

        

        
	
        

        

        
	 

        

        
	
        

        

        
	  

        

        
	二、工藝要求 

        

        
	
        

        
1、要求快速移動(dòng)，啟停平穩(wěn)。
        
2、高溫，高粉塵，重油污，全天工作無(wú)異常。
        

        
三、系統(tǒng)方案
        

        
	
        

        

        
	   

        

        
	
        

        
1、控制系統(tǒng)采用運(yùn)動(dòng)控制卡，工控電腦手持一體機(jī)。
        
2、伺服功率覆蓋段為0.1kW~7.5kW。
        

        

        
	四、方案優(yōu)勢(shì) 

        

        
	
        

        
1、采用先進(jìn)的控制算法，使用IPM智能模塊，能實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。
        
2、移動(dòng)速度快，啟停時(shí)沒(méi)有末端抖動(dòng)。
        
3、標(biāo)準(zhǔn)增量式就可以達(dá)到要求。
        

        
五、設(shè)備說(shuō)明 EP1C
        

        
	
        

        

        
	 

        

        
	  

        
1、電壓：AC 220V
        
2、功率：0.1kW~7.5kW
        
3、控制方式：位置模式，速度模式，轉(zhuǎn)矩模式，位置/速度，速度/轉(zhuǎn)矩，位置/轉(zhuǎn)矩
        
4、工作濕度：40%--80%(無(wú)結(jié)露)
        
5、貯存-40℃~50℃，工作0℃~40℃
        
6、采用先進(jìn)的控制算法，使用IPM智能模塊，能實(shí)現(xiàn)精確的位置控制
        
7、可外接制動(dòng)電阻和直流電抗器
        
8、附帶通訊接口支持遠(yuǎn)程升級(jí)
        
9、五個(gè)可編程輸入端子
        
10、三個(gè)可編程輸出端子
        
      
        
      
     
        
    
        
   
        
  
        
 
        

        


        
 
        
  
  
 
        

        



        

        
 
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