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        EP3E-PN在灌裝生產(chǎn)線機(jī)械手的應(yīng)用

        2022-03-01 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

        一、應(yīng)用介紹


        武漢邁信電氣有限公司配合某設(shè)備有限公司在廣州的桶裝油/桶裝水包裝生產(chǎn)線,該生產(chǎn)線主要完成輸送、分揀、貼標(biāo)、裝箱。在輸送盤(pán)上有四個(gè)工位,傳送過(guò)來(lái)物料桶在轉(zhuǎn)臺(tái)上分別裝入四個(gè)卡位,再由機(jī)械臂抓起放入下一步灌裝,灌裝后再由機(jī)械臂抓取放入下一工位旋蓋、貼標(biāo)、運(yùn)走裝箱。


         



          

        二、工藝要求


        1、生產(chǎn)過(guò)程單次搬運(yùn)重量為24kg
        2、持續(xù)工作,穩(wěn)定,高效,精準(zhǔn)
        3、采用PROFINET總線控制



        三、系統(tǒng)方案


        1、控制系統(tǒng)采用西門(mén)子1200PLC,搭載七臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器和絕對(duì)值電機(jī)
        2、伺服功率段覆蓋100W~7.5kW


         

         


        四、方案優(yōu)勢(shì)


        1、伺服加速度快,運(yùn)行平穩(wěn)
        2、7×24小時(shí)工作環(huán)境下無(wú)故障
        3、全總線方案,接線方便,維護(hù)方便,可提供豐富的診斷信息



        五、設(shè)備說(shuō)明 EP3E-PN
         
        1、電壓:AC 220V/380V
        2、功率:0.1kW~7.5kW
        3、通訊接口:PROFINET
        4、控制方式:支持工藝對(duì)象標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3、5,和西門(mén)子報(bào)文102、105,集成定位功能,支持西門(mén)子報(bào)文111,可兼容SINA_POS(FB284功能塊),支持輔助報(bào)文750、860等,后續(xù)更新中
        5、支持23位多圈絕對(duì)值編碼器



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